第五章 图像复原
大约 2 分钟数字图像处理数字图像处理
3. 图像复原算法
1. 图像复原算法
前言
定义
六、从退化模型到图像复原
退化模型是图像复原的基础,常见的复原方法包括:
逆滤波
维纳滤波
约束最小二乘法
盲去卷积(当h(x,y)未知时)
知识延伸:
非线性退化模型
空间变化的退化
深度学习在图像复原中的应用
七、总结
关键点回顾:
图像退化可以用线性模型描述
LSI系统简化了分析和处理
准确估计退化函数是复原的关键
运动模糊有明确的物理模型
思考题:
如果模糊是由相机旋转造成的,模型该如何修改?
在低光照条件下,噪声的影响会更显著,该如何调整模型?
现实世界的物体可以被看作是由无数个不同强度的点组成的。成像系统的线性移不变模型告诉我们,最终的图像是物体与PSF的卷积结果。
卷积的数学公式如下:
g(x,y)=f(x,y)∗h(x,y)+n(x,y)
让我们来逐项分解这个核心公式:
f(x,y): 原始物平面,代表完美、无限的真实世界场景。
h(x,y): 点扩散函数,代表成像系统的“模糊滤镜”。
∗: 卷积运算符。它描述了
h在整个f平面上滑动、加权求和的过程。
g(x,y): 最终形成的 degraded image),也就是我们实际拍到的、带有模糊的图像。
n(x,y): 加性噪声,例如传感器的热噪声、光子散粒噪声等。
- 频率域的理解:光学传递函数
卷积定理指出,空间域的卷积对应于频率域的乘法。这对理解PSF非常关键。
我们将 g(x,y)=f(x,y)∗h(x,y) 进行傅里叶变换,得到:
G(u,v)=F(u,v)x H(u,v)
这里:
G(u,v): 模糊图像g 的傅里叶变换(即其频谱)。
F(u,v): 完美物体 f 的傅里叶变换。
H(u,v): 这就是光学传递函数,它是PSF h(x,y) 的傅里叶变换。
前言
定义
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